MIT Lets Robot Cheetah Off Leash

Robot Cheetah is volwassen geworden! Wetenschappers aan het Biometrische Roboticalab van MIT hebben hun robotkat Cheetah nu getraind om obstakels te detecteren en over hordes te springen terwijl hij rent, waardoor het de eerste vierbenige robot is die zelfstandig kan rennen en springen.

"Een rennende sprong is echt dynamisch gedrag" zegt Sangbae Kim, assistent-professor in werktuigbouwkunde aan MIT. "Je moet balans en energie beheren, en in staat zijn om de impact na de landing op te vangen. Onze robot is specifiek ontworpen voor die zeer dynamische gedragingen".

De vorige grootste prestatie van de cheetah was dat hij onafhankelijk kon rennen. Een prestatie die de robot "blindelings" uitvoerde zonder het gebruik van camera's of andere visuele systemen, merkte Kim op.

Nu kan de robot "zien" dankzij een ingebouwde LIDAR - een visueel systeem dat reflecties van een laser gebruikt om terrein in kaart te brengen. Het team ontwikkelde een algoritme in drie delen om het pad van de robot te plannen, gebaseerd op LIDAR-gegevens. Zowel het zichtsysteem als het padplanningsysteem zijn in de robot geïntegreerd, waardoor hij volledige autonome controle heeft.

Kim en zijn team zullen nu werken aan het laten springen van de MIT-cheetah over hordes terwijl hij rent op zachter terrein, zoals een grasveld. Ze zullen de nieuwe vaardigheden van de cheetah demonstreren tijdens de DARPA Robotics Challenge in juni.

Lees meer op MIT